車(chē)路協(xié)同是這幾年智能交通最繞不開(kāi)的熱詞。

vehicle to everything，簡(jiǎn)寫(xiě)V2X，意為“車(chē)對(duì)外界的信息交換”，是智能汽車(chē)和智能交通的支撐技術(shù)之一，其技術(shù)本身，就存在著無(wú)限可能。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，V2X的作用可以分成三大點(diǎn)：減少交通事故，降低交通擁堵提高交通效率，減少汽車(chē)污染物的排放……

美國(guó)交通部曾有一項(xiàng)研究表明，如果將美國(guó)境內(nèi)的所有車(chē)輛裝有基于V2X的交叉口移動(dòng)輔助和左轉(zhuǎn)輔助功能，每年就能夠減少40~60萬(wàn)的碰撞事故和19~27萬(wàn)的傷亡人數(shù)，挽救780~1080條生命；同時(shí)，有了V2X技術(shù)，不同車(chē)輛間的自適應(yīng)協(xié)同駕駛也將成為可能：通過(guò)合理的路線規(guī)劃，可以縮減不少排隊(duì)等待的時(shí)間，從而減少CO2、CO、鉛及硫氧化合物等污染物的排放。

而歐洲的eCoMove項(xiàng)目亦有一份研究成果表明，具備V2X功能的車(chē)輛在理論上能減少4%~25%的油耗和污染物排放。

2022，車(chē)路協(xié)同的玩家更多。

就在不久前，福特的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)先后落地?zé)o錫、長(zhǎng)沙、廣州，通過(guò)車(chē)和道路等基礎(chǔ)設(shè)施的相互配合，為我們構(gòu)建了一個(gè)未來(lái)智慧都市的模板：具體來(lái)說(shuō)，V2X是車(chē)輛與車(chē)輛V2V、車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施V2I、車(chē)輛與行人V2P、車(chē)輛與外部網(wǎng)絡(luò)V2N加起來(lái)的總和，而福特目前的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)C-V2X還屬于V2I范疇，采用的是基于現(xiàn)有商用4G蜂窩網(wǎng)絡(luò)的通信模式，實(shí)現(xiàn)的是車(chē)輛、智能基礎(chǔ)設(shè)施以及城市交通云控平臺(tái)之間的互聯(lián)，距離V2X還有點(diǎn)差距。

以最常見(jiàn)的紅綠燈為例，搭載在福特EVOS上的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)在遇到紅綠燈路口時(shí)，可以自動(dòng)識(shí)別前方紅綠燈的狀態(tài)和時(shí)間秒數(shù)，并同步在車(chē)輛儀表盤(pán)屏幕上會(huì)提前顯示。

而且，值得一提的是，在即將轉(zhuǎn)為綠燈即之前，車(chē)輛還會(huì)及時(shí)發(fā)出提示音進(jìn)行起步提醒，這對(duì)于被大車(chē)剛好遮擋視線的車(chē)主來(lái)說(shuō)，顯得尤外貼心。

除此之外，在福特的這個(gè)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)上還有一個(gè)“綠波車(chē)速”功能，顧名思義，跟著儀表盤(pán)中會(huì)出現(xiàn)的綠色波紋提示，只需要駕駛者保持當(dāng)前的行車(chē)速度，就可以順利通過(guò)前方紅綠燈。

如果沒(méi)出什么意外，該功能甚至可以讓駕駛者體驗(yàn)到一路綠燈的快感。

車(chē)路協(xié)同2022更是各家車(chē)企必爭(zhēng)之地，其實(shí)早在2019年華為和上汽集團(tuán)聯(lián)合車(chē)路協(xié)同技術(shù)共同研發(fā)，就已經(jīng)吹響了中國(guó)車(chē)企和技術(shù)供應(yīng)商的啟航。

2021清華作為技術(shù)供應(yīng)商也入局車(chē)路協(xié)同，他們認(rèn)為車(chē)路協(xié)同是單車(chē)智能的高級(jí)發(fā)展形式，能讓自動(dòng)駕駛行車(chē)更安全、行駛范圍更廣泛、落地更經(jīng)濟(jì)。

車(chē)路協(xié)同像是路燈，而單車(chē)智能就像車(chē)燈，在兩者協(xié)同作用下，自動(dòng)駕駛規(guī)化商業(yè)模落地門(mén)檻能夠大大降低，加速單體智能向協(xié)同智能的轉(zhuǎn)變。

因此自動(dòng)駕駛的規(guī)?；涞匾欢ㄐ枰?chē)路協(xié)同。其研究方向在：

首先，基于車(chē)路協(xié)同的預(yù)期功能（SOTIF）能提升自動(dòng)駕駛安全。以往在極端天氣、不利照明、物體遮擋等情況下，單車(chē)智能的感知、預(yù)測(cè)能力面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。而車(chē)路協(xié)同可彌補(bǔ)車(chē)端感知不足，有效擴(kuò)大單車(chē)智能的安全范圍。

其次，車(chē)路協(xié)同能夠擴(kuò)展自動(dòng)駕駛ODD（車(chē)輛運(yùn)行設(shè)計(jì)域）。一般而言，受天氣、行駛區(qū)域、時(shí)段、速度等因素限制，單車(chē)智能能夠感知和應(yīng)對(duì)的駕駛場(chǎng)景有限。而路側(cè)的協(xié)同感知能夠擴(kuò)展車(chē)輛的感知范圍、能力和場(chǎng)景，從而擴(kuò)展單車(chē)的運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD），進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛的點(diǎn)到點(diǎn)能力。

最后，在系統(tǒng)配置上，單車(chē)智能除了要投入高昂傳感器、算力設(shè)備之外，還需要一套等效的冗余子系統(tǒng)。而車(chē)路協(xié)同提供的路側(cè)設(shè)備感知冗余，不僅復(fù)用率高避免重復(fù)建設(shè)，還能實(shí)現(xiàn)成本分?jǐn)?。因此，在同等自?dòng)駕駛安全前提下，車(chē)路協(xié)同可以大范圍實(shí)施部署，促進(jìn)自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化的早日實(shí)現(xiàn)。

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